Jak and Daxter: The Precursor Legacy est un jeu vidéo de plateforme sorti en 2001, développé par Naughty Dog et publié par Sony Computer Entertainment pour la Sony PlayStation 2 le 4 décembre 2001, en tant que premier jeu de la série Jak and Daxter. Le jeu suit le protagoniste, un jeune adolescent nommé Jak, alors qu'il tente d'aider son ami Daxter après que celui-ci ait été transformé en un "autre", un hybride fictif d'une loutre et d'une belette. Le jeu propose une large gamme de missions, de collectables et d'objectifs, souvent sous forme de mini-jeux, qui offrent une variété d'expériences de jeu, ainsi que des énigmes et des niveaux de plateforme, que le joueur doit compléter pour progresser dans l'histoire.