La famille Seaver part camper au Canada avec Shadow, le vieux golden retriever, Chance, le fougueux bouledogue americain, et Sassy, la delicate chatte himalayenne. Au moment du depart, Chance s'echappe de sa cage et ses compagnons le suivent, laissant l'avion s'envoler sous leur museau. Et voilà nos trois amis aux prises avec la jungle urbaine de San Francisco, où de nombreuses aventures les attendent.