Tiana, Vaiana, Blanche Neige, Raiponce et Ariel sont transportées dans un mystérieux château où elles s'embarquent dans une grande aventure. Dès leur arrivée, elles découvrent que Gaston compte prendre le contrôle de tous les royaumes. Les princesses doivent s'allier pour relever les défis que dissimulent les murs du château et protéger leurs royaumes de Gaston. Triompheront-elles grâce à leur courage, leur vivacité d'esprit et leur amitié ?