Après avoir quitté le ranch Yellowstone, Kayce Dutton rejoint une unité d'élite des U.S. Marshals qui fait régner la justice dans le Montana et dans laquelle ses compétences de cow-boy et de Navy SEAL lui seront utiles. Kayce Dutton et ses coéquipiers – Pete Calvin, Belle Skinner, Andrea Cruz et Miles Kittle – doivent trouver un équilibre entre le fort coût psychologique que revêt leur poste dans la guerre contre la violence dans la région et leurs obligations familiales. Pour Kayce Dutton, cela inclut son fils Tate et ses confidents Mo et Thomas Rainwater de la réserve de Broken Rock.