Cet ouvrage propose une synthèse de la pensée de Winnicott. Il part du nourrisson, aborde la place de la mère, souligne la découverte de l'« aire transitionnelle » à travers par exemple l'« objet transitionnel » (le doudou). Puis il s'intéresse au devenir de l'enfant et de l'adolescent. Enfin il aborde la place de l'adulte par la notion de «self».