Hypérion, une lointaine planète faisant partie de l'Hégémonie, est menacée par les Extros. De plus, les Tombeaux du Temps, lieu mystérieux gardé par le Gritch, un monstre étrange et sanguinaire, semblent vouloir s'ouvrir. Sept Pèlerins sont envoyé par la sainte Église du Gritch afin d'empêcher la réouverture des Tombeaux du Temps et de parlementer avec le Gritch. Ils ne se sont jamais vus auparavant, mais le voyage va leur permettre de lier connaissance, et au cours de l'aventure, chacun va raconter son histoire et expliquer ce qui le lie au Gritch. Jusqu'à ce qu'ils arrivent aux Tombeaux du Temps....